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工业机器人协助运动设备桁架机械手—十字型桁架机械手

发布时间:2022-07-28 点击次数:1032

十字型桁架机械手属于单机外置式机械手。采用方钢为主结构,X轴装置V形导轨或滚轮导轨作为运动结构和载体,确保十字型桁架机械手强度和直线度。


十字型桁架机械手.jpg


设计特色
1、
十字型桁架机械手设计主动送料到位检测,不到位报警并暂停运行,等候处理,防止许多撞车、打刀等情况发生,主动加工更加安全可靠。
2、
十字型桁架机械手主轴定位,不规则产品也能实现主动定位装夹,十字型桁架机械手大大扩展主动加工范围,降低生产成本,提升效率。


十字型桁架机械手.jpg


3、根据客户实际产品要求,十字型桁架机械手尺度设计方案。
十字型桁架机械手根本配置
1、横梁(左右方向)X轴,伺服电机驱动
2、竖梁(上下方向)Z轴,伺服电机驱动(带刹车与不带刹车)


十字型桁架机械手.jpg

3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状大小不同,可配置相对应各种抓手
4、根据搬运物体的节拍速度、行程不同,可以在同一个水平运动的X轴定位体系上装置多个垂直运动的Z轴

5、采用十字型桁架机械手控制体系与机床协调动作,进行各项参数设定

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