广州第七轴智能设备有限公司

20年数控技术定义第七轴桁架

18928825067

联系鑫泰

广州第七轴智能设备有限公司

联系电话:18928825067

联系手机:18928825067

Q Q号码:1425748458

电子邮箱:dqz18928825067@163.com

公司地址:广州市南沙区大涌路62号鑫泰科技产业园

立即咨询 在线留言

桁架式上下料机械手的结构设计

发布时间:2022-01-12 点击次数:1282

       在工业自动化生产线中,工件经常需要在装配线和机床加工站之间来回输送。目前,通用的装卸机床桁架机械手广泛应用于汽车生产线。铰接式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点,但价格相对较高,运输路径相对简单时使用成本过高。目前,桁架机械手适用于数控机床中定位精度高、搬运动作简单的桁架式上下料机械手


桁架式上下料机械手 


  包括多个支撑柱,支撑柱上设有用于安装机械手的横梁;桁架机械手为三自由度机械手;桁架式上下料机械手包括安装在横梁上的水平运动组件和垂直安装在水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部后面与定制夹具连接。水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条导轨,并且齿轮和齿条导轨被设计成相互啮合的螺旋齿。

桁架式上下料机械手


 

  桁架机器人的空间运动由三个相互垂直的直线运动实现。由于直线运动易于实现全闭环位置控制,桁架式上下料机械手可以达到很高的位置。为了实现一定的运动空间,桁架机器人的结构尺寸远大于其他类型的机器人。


出自广州第七轴智能设备有限公司,更多机器人桁架智能设备相关资讯请点击:www.dqzzn.com

客服二维码

广州第七轴智能设备有限公司

  • 广州第七轴智能设备有限公司
  • 联系人:18928825067
  • 电 话:18928825067
  • 手 机1:18928825067
  • 传 真:18928825067
  • Q Q:1425748458
  • Email:dqz18928825067@163.com
  • 地 址:广州市南沙区大涌路62号鑫泰科技产业园