随着工业自动化越来越普及，没有发展机器自动化的企业就失去了在市场竞争的条件，同时也因为现在工厂生产化需要投入的成本太高，若是效率得不到提升则无法弥补过多成本造成的企业下坡路，因此现在越来越多的工厂开始使用桁架机械手，那么桁架机械手有哪些结构呢？
工业机器人桁架机械手常见的结构分别是：十字型桁架机械手，牛头式桁架机械手，龙门式桁架机械手
十字型桁架机械手
牛头式桁架机械手
龙门式桁架机械手
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