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桁架机械手种类有哪些?

发布时间:2021-03-19 点击次数:728

随着工业自动化技术的不断发展,桁架机械手作为一种高效、精确的生产工具,广泛应用于各种制造业领域。桁架机械手,又称为桁架机器人、桁架式机械手、桁架机器人机械手、珩架机械手和行架机械手,是一种基于三角形框架结构的自动化设备,可以实现物料的自动搬运、装配、焊接等多种操作。本文将详细介绍桁架机械手的种类。

桁架机械手

首先,按照驱动方式的不同,桁架机械手可以分为伺服驱动式和气动式两种。伺服驱动式桁架机械手采用伺服电机作为动力源,具有运动速度快、精度高、稳定性好的特点,适用于对生产效率和精度要求较高的场合。而气动式桁架机械手则以压缩空气为动力源,具有结构简单、成本低、操作方便的优点,适用于对速度和精度要求相对较低的场合。

桁架机械手机器人

其次,按照操作方式的不同,桁架机械手可以分为直角坐标式和关节式两种。直角坐标式桁架机械手的运动轨迹为直线或平面,具有结构简单、控制方便的特点,适用于对运动轨迹要求较低的场合。而关节式桁架机械手的运动轨迹为曲线或空间轨迹,具有运动灵活、轨迹规划方便的特点,适用于对运动轨迹要求较高的场合。 此外,按照应用领域的不同,桁架机械手还可以分为焊接专用型、搬运专用型和多用途型三种。

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焊接专用型桁架机械手主要应用于焊接领域,可以实现精确的焊接轨迹控制和焊枪姿态调整;搬运专用型桁架机械手主要应用于物料搬运领域,可以实现快速准确的物料抓取和放置;多用途型桁架机械手则可以应用于多种操作场合,具有较强的通用性。 总之,桁架机械手作为一种高效、精准的生产工具,在工业自动化领域发挥着越来越重要的作用。通过了解其种类及特点,企业可以根据自身需求选择合适的桁架机械手产品,提高生产效率和质量。

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