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工业机器人重载桁架机械手特点

发布时间:2021-12-17 点击次数:1276

重载桁架机械手是一种具有高负重能力的重载桁架机械手,重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重载桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位准确,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

重载桁架机械手


重载桁架机械手采用高强度钢制造,具有强度高、负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。

重载桁架机械手优点:

1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性可以。

2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、使用周期长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。

重载桁架机械手

5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

6、性价比好,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本降低。

7、重载桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。

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